Asennus lähteestä
- Kloonaa ensin catkin_toolsin lähde: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Asenna sitten riippuvuudet pip:llä: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Asenna sitten setup.py-tiedostolla: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Miten saat tietyn paketin?
Yksittäisten pakettien rakentaminen
Jos olet kiinnostunut rakentamaan vain yhden paketin työtilassa, voit myös käyttää - -no-deps -vaihtoehtoa paketin nimen kanssa. Tämä ohittaa kaikki paketin riippuvuudet, rakentaa annetun paketin ja poistuu sitten.
Mihin catkin asennetaan?
catkin-paketit voidaan rakentaa käyttämällä standardia cmake-työnkulkua, eli kutsua 'cmake', 'make' ja sitten 'make install' kaikki rakennustilan hakemistosta. Rakennustila voi sijaita missä tahansa, mutta tyypillisesti sijoitamme sen työtilaan samalle tasolle lähdetilan kanssa.
Onko passattu asennettu?
Catkin on asennettu täyden ROS-noetic-jakelun kanssa; sinun tarvitsee vain konfiguroida.
Kuinka asennan catkinin Windowsiin?
Asennus
- Avaa komentopaletti painamalla ⌘+Shift+P Macissa tai Ctrl+Shift+P Windowsissa.
- Kirjoita Package Control: Asenna paketti ja paina Enter.
- Kirjoita Catkin Builder ja paina Enter.
