Sisällysluettelo:
- Asennus lähteestä
- Miten saat tietyn paketin?
- Mihin catkin asennetaan?
- Onko passattu asennettu?
- Kuinka asennan catkinin Windowsiin?
2024 Kirjoittaja: Fiona Howard | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-10 06:37
Asennus lähteestä
- Kloonaa ensin catkin_toolsin lähde: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Asenna sitten riippuvuudet pip:llä: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Asenna sitten setup.py-tiedostolla: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Miten saat tietyn paketin?
Yksittäisten pakettien rakentaminen
Jos olet kiinnostunut rakentamaan vain yhden paketin työtilassa, voit myös käyttää - -no-deps -vaihtoehtoa paketin nimen kanssa. Tämä ohittaa kaikki paketin riippuvuudet, rakentaa annetun paketin ja poistuu sitten.
Mihin catkin asennetaan?
catkin-paketit voidaan rakentaa käyttämällä standardia cmake-työnkulkua, eli kutsua 'cmake', 'make' ja sitten 'make install' kaikki rakennustilan hakemistosta. Rakennustila voi sijaita missä tahansa, mutta tyypillisesti sijoitamme sen työtilaan samalle tasolle lähdetilan kanssa.
Onko passattu asennettu?
Catkin on asennettu täyden ROS-noetic-jakelun kanssa; sinun tarvitsee vain konfiguroida.
Kuinka asennan catkinin Windowsiin?
Asennus
- Avaa komentopaletti painamalla ⌘+Shift+P Macissa tai Ctrl+Shift+P Windowsissa.
- Kirjoita Package Control: Asenna paketti ja paina Enter.
- Kirjoita Catkin Builder ja paina Enter.
Suositeltava:
Mikä paketti tarjoaa glibc:n?
Mikä glibc on? GNU C Library -projekti tarjoaa ydinkirjastot GNU-järjestelmälle ja GNU/Linux-järjestelmille sekä monille muille järjestelmille, jotka käyttävät Linuxia ytimenä . Missä paketissa glibc on? Lähdepaketti: glibc (2.28-10) Kuinka löydän glibc-version?
Asennetaanko skanneri Linuxiin?
LAN-pohjaiset skannerit Varmista, että laite on kytketty verkkoon ja että se voidaan pingata. Varmista, että hplip on asennettu: $ sudo apt-get install hplip. Suorita hp:n ohjattu asennustoiminto, joka asentaa tulostimen, skannerin ja muut ominaisuudet.
Perustuiko Garfield oikeaan kissaan?
Garfield on fiktiivinen kissa ja Jim Davisin luoman samannimisen sarjakuvan päähenkilö . Kuoliko kissa Garfield vuonna 2019? Uutiset hänen kuolemastaan välittyivät hänen 6 300 Facebook-seuraajalle tiistaina. Omistaja David Willers sanoi:
Kenen paketti poikamiehen äidiltä?
'Bachelor'-tähti Kit Keenan kuuluisalla äiti Cynthia Rowleylla ja 'socialite'-tittelillä. "Bachelor"-kilpailija Kit Keenan saattaa olla muotisuunnittelijan Cynthia Rowleyn tytär, mutta hänen elämänsä ei ole pelkkää kiiltoa ja glamouria .
Missä on ish on illiumin paketti?
Citadel-paketti on Marabin myymälän Saronis Applications edessä Zakeran tasolla 26. Illium-paketti on Eternityssä vastapäätä turiaania ja quariaania, jotka istuvat pöydässä. Hankittuaan yhden paketeista Shepard saa tietää yhden Arian miehistä:
