Maaliskuu Metal Warriorsissa. Kaikesta lääketieteellisestä ja teollisesta kehityksestä huolimatta ihmisten eksoskeletonit ovat peräisin Hardiman-nimisestä sotilaskoneesta. General Electricin insinöörin Ralph S. Mosher suunnittelema Hardiman oli kookas 1 500 punnan puettava kone, joka kehitettiin armeijan ja laivaston yhteisprojektina.
Milloin robotti-exoskeletons keksittiin?
General Electric kehitti ensimmäisen eksoskeletonlaitteen 1960-luvulla. Sitä kutsuttiin Hardimaniksi, ja se oli hydraulinen ja sähköinen kori, mutta se oli kuitenkin liian painava ja iso sotilaskäyttöön.
Mihin robotti-exoskeletons käytetään?
Roboottiset eksoskeletonit ovat puettavia sähkömekaanisia laitteita, jotka on kehitetty lisälaitteiksi parantamaan käyttäjän fyysistä suorituskykyä tai ortopisiksi laitteiksi kävelyn kuntouttamiseen tai liikkumisen avustamiseen.
Mikä on eksoskeleton robotiikassa?
Roboottiset eksoskeletonit tai moottoroidut eksoskeletonit ovat pidettäviä puettavia robottiyksiköitä, joita ohjataan tietokonelevyillä ja jotka antavat virtaa moottoreille, pneumatiikalle, vipuille tai hydraulijärjestelmälle liikkumisen palauttamiseksi[1, 2].
Mistä robotti-exoskeletons on tehty?
Eksoskeletonit voidaan valmistaa jäykistä materiaaleista, kuten metallista tai hiilikuidusta, tai ne voidaan valmistaa kokonaan pehmeistä ja joustavista osista. Eksoskeletonit voivat olla virtalähteitä ja varustaa antureilla ja toimilaitteilla tai ne voivat olla täysin passiivisia.
