Logo fi.boatexistence.com

Mikä on kissankurkkupaketti?

Sisällysluettelo:

Mikä on kissankurkkupaketti?
Mikä on kissankurkkupaketti?
Anonim

catkin on ROS:n virallinen rakennusjärjestelmä ja alkuperäisen ROS-rakennusjärjestelmän, rosbuildin, seuraaja. … Catkinin työnkulku on hyvin samanlainen kuin CMaken, mutta se lisää tuen automaattiselle "etsipaketti" -infrastruktuurille ja useiden riippuvaisten projektien rakentamiselle samanaikaisesti.

Mitä passankukku tarkoittaa?

Sana kissanpentu on lainasana keskihollantilaisesta kattekenista, joka tarkoittaa " kissanpentu" (vrt. myös saksankielinen Kätzchen). Tämä nimi johtuu joko pitkien kissanpentujen muistuttamisesta kissanpennun hännään tai joidenkin kissankurkkujen hienosta turkista. Ament tulee latinan sanasta amentum, joka tarkoittaa "remmia" tai "hihnaa ".

Kuinka teet passanpakkauksen?

Jotta pakettia pidettäisiin kurkkupakkauksena, sen on täytettävä muutama vaatimus:

  1. Pakkauksen tulee sisältää kissankurkun yhteensopiva pakkaus. xml-tiedosto. …
  2. Paketin tulee sisältää CMakeLists. txt, joka käyttää passaa. …
  3. Jokaisella paketilla on oltava oma kansio.

Mikä on kissatyötila?

Katkin-työtila on hakemisto (kansio), jossa voit luoda tai muokata olemassa olevia pakkauksen paketteja. Catkin-rakenne yksinkertaistaa ROS-pakettien rakentamista ja asennusta.

Mikä on ROS-paketti?

ROS-paketti on yksinkertaisesti hakemisto, joka on peräisin ROS_PACKAGE_PATH (katso ROS-ympäristömuuttujat), jossa on paketti. xml-tiedosto siinä. Paketit ovat atomivoimaisin rakennusyksikkö ja julkaisuyksikkö.

Suositeltava: