CAN-protokolla hyödyntää kahta tällaista alempaa kerrosta; eli Fyysinen ja Datalinkkikerros. Kun tämä protokolla on pakattu pinoksi, muutama moduuli integroidaan lisää, jotta se soveltuu tietylle mikro-ohjainalustalle.
CAN-protokollakerrokset?
CAN-protokollan kuvaus sisältää sekä Classical CAN-tietolinkkikerroksen että CAN FD -tietolinkkikerroksen protokollat. Molemmat ovat kansainvälisesti standardoituja ISO 11898-1:ssä. CAN XL -protokolla, niin sanotusti kolmas CAN-sukupolvi, on edelleen kehitteillä CiA:n kanssa.
Voiko viestintäpinot olla?
CAN-tiedonsiirtopino ovat joukko moduuleja ajoneuvon viestintäjärjestelmään, joka käyttää CAN-väylää. Tämä tarjoaa yhtenäisen rajapinnan CAN-verkkoon sekä piilottaa protokollan ja viestin ominaisuudet sovelluksesta.
CAN-protokollan kehittäminen?
CAN-väylälaiteajurien kehittäminen ja integrointi:Tukee 29- ja 11-bittisiä tunnisteita. Viestien ja signaalien laitteistosuodatus (acceptance Filtering). Tuki vakiosiirtonopeuksille 125 kbps, 250 kbps ja 500 kbps. Hyödynnä CAN BUS -laiteajurien uudelleenkäytettäviä osia lyhentääksesi markkinoilletuloaikaa.
Kuinka otat protokollan käyttöön?
CAN-protokollan toteutukset
- Frame-muodon tuki. Kaikkien standardin ISO 11898-1:2015 mukaisten CAN-moduulien on tuettava klassista CAN-protokollaa. …
- Hyväksyntäsuodatus ja viestipuskurit. …
- CAN-moduulin lisätoimintoja. …
- Useita CAN-liitäntää ja silta-/kytkintoimintoja.