mekaaninen manipulaattori Nivelet (kutsutaan myös akselit) ovat robotin liikkuvia osia, jotka aiheuttavat suhteellista liikettä vierekkäisten linkkien välillä.
Mitä liitoksia roboteissa käytetään?
Kiertoliitos: Kiertoliitos voidaan esittää myös R-liitoksena. Tämän tyypin ansiosta nivelet voivat liikkua pyörivästi pitkin akselia, joka on pystysuorassa käsivarsien akseleihin nähden.
Mikä on ortogonaalinen liitos robotiikassa?
Ortogonaalinen liitos: O – nivel on symboli, joka on merkitty kohtisuoralle liitoksille. Tämä liitos on jokseenkin samanlainen kuin lineaarinen liitos, joten se tarjoaa lineaarista liikettä. Tulo- ja lähtölinkit ovat kuitenkin kohtisuorassa toisiinsa nähden.
Mitä ovat yhteismuuttujat robotiikassa?
Liitosmuuttujat määrittelevät manipulaattorin konfiguraation määrittämällä kunkin liitoksen sijainnin. Pääteefektorin koordinaatit määrittelevät pääteefektorin sijainnin ja suunnan.
Mikä on pyörivä nivel?
A revolute joint (kutsutaan myös tappiniveleksi tai saranaliitoksiksi) on yhden vapausasteen kinemaattinen pari, jota käytetään usein mekanismeissa ja koneissa. Nivel rajoittaa kahden kappaleen liikkeen puhtaaseen pyörimiseen yhteistä akselia pitkin. … Kierreliitos tehdään yleensä tappi- tai nivelliitoksella pyörivän laakerin kautta.
